연구실 | Mobility Control Laboratory (MCLab@DGIST)

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교수님 소개

남강현

디지스트 대학원 (일반)

Associate professor/Ph.D.

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연구실 인원수15명

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연구실 소개

모빌리티 제어 연구실은 차세대 모빌리티 시스템을 위한 안전하고 효율적인 제어 기술 개발을 목표로 합니다. 우리는 자율주행차, 전기차, 모바일 로봇과 같은 다양한 모빌리티 플랫폼에 적용 가능한 혁신적인 제어 알고리즘과 AI 기반 솔루션을 연구합니다.

연구실 키워드

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IEEE AccessSensors

연구 키워드

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알럼나이가 간 회사

알럼나이 정보가 없습니다.

연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.

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연도별 논문 인용수

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저널 & 학회 논문 출판 수

인용 50회 미만

인용 50회 이상

연구실 논문 목록

Hybrid Tire Force Observer-Integrated EKF for Vehicle State Estimation in Four-Wheel Independent Steering and Driving Vehicles

2026 IEEE Transactions on Industrial Electronics

Citation0

Y. Seo, S. Oh, K. H. Nam

A Novel Tilting Mechanism for Personal Mobility Robot Platform: Mathematical Modeling and HILS-Based Control Verification

2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

S. Lee, W. Yang, Y. Lim, K. H. Nam

Model-Based Antilock Brake System with Integrated Wheel Brake Pressure Sensing for Robust Slip Control

2026 International Journal of Automotive Technology

Citation0

K. Cho, S. Choi, K. H. Nam

연구실 보유 특허

출원 목록에 대한 데이터가 없습니다

회사명: 주식회사 아웃스탠더스

주소: 서울시 노원구 광운로 15길 51, 3

대표: 李智優

사업자등록번호: 129-88-02423

직업정보제공사업신고번호: J1205020250003

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Hybrid Tire Force Observer-Integrated EKF for Vehicle State Estimation in Four-Wheel Independent Steering and Driving Vehicles

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Model-Based Antilock Brake System with Integrated Wheel Brake Pressure Sensing for Robust Slip Control

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