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교수님 소개
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연구실 소개
소프트 로봇 연구실은 한양대학교 (서울 캠퍼스) 기계공학과 내에 설립되었습니다. 이 연구실은 새로운 로봇을 설계, 제작 및 평가하는 데 필요한 모든 도구를 갖추고 있습니다. 이 연구실은 다양한 응용 분야에서 고유한 특성과 기능을 가진 새로운 유형의 소프트 로봇 및 생체모방 로봇을 개발하기 위해 고도로 실험적인 접근 방식을 사용합니다. 한양대학교 소프트 로봇 연구실은 이 분야의 한계를 뛰어넘는 것을 목표로 합니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
Adv. Funct. Mater.ACS Appl. Mater. Interfaces
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연도별 논문 인용수
인용 수
누적 수
저널 & 학회 논문 출판 수
인용 50회 미만
인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Multimodal Universal Soft Grippers
2025 Advanced Functional Materials
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Origami artificial muscles for object manipulation
2024 ACS Appl. Mater. Interfaces
citation_count에 대한 데이터가 없습니다
Crawling Soft Robot Exploiting Wheel-legs and Multimodal Locomotion
2023 IEEE Transactions on Robotics
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
