RLLAB

연세대학교 인공지능융합대학 Seoul National University of Science and Technology, Seoul, South Korea

교수님 소개

Youngwoon

연세대학교 인공지능융합대학

Assistant Professor in AI

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연구실 인원수17명
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연구실 소개

서울과학기술대학교 이영운 교수님이 이끄는 강화학습 연구실(RLLAB)은 강화학습 및 그 응용 분야의 첨단 연구에 중점을 둡니다. 우리의 주요 목표는 복잡한 환경에서 학습하고 적응할 수 있는 혁신적인 AI 솔루션을 개발하는 것입니다. 우리는 특히 심층 강화 학습, 다중 에이전트 강화 학습, 모방 학습 및 로봇 공학, 자율 시스템 및 최적화 문제에서의 실제 응용 분야에 관심을 가지고 있습니다. 우리의 연구는 에이전트가 지속적인 학습과 주변 환경과의 상호 작용을 통해 지능적인 결정을 내릴 수 있도록 함으로써 AI의 경계를 확장하는 것을 목표로 합니다. 우리는 강화 학습의 이론적 발전과 실제 구현 모두에 기여하기 위해 노력합니다.

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    연구실 논문 목록

    Humanoid Whole-Body Dexterity from Human-Object Interaction Priors

    2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    Minwoo Cho, Woongchan Cho, Youngwoon Lee

    Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies

    2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    Hokyun Im, Andrey Kolobov, Jianlong Fu, Youngwoon Lee

    Chunk-Guided Q-Learning

    2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    Gwanwoo Song, Kwanyoung Park, Youngwoon Lee

    연구실 보유 특허

    출원 목록에 대한 데이터가 없습니다

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