박종우
서울대학교 공과대학
Professor
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연구실 소개
서울대학교 로봇틱스 연구실 웹페이지에 오신 것을 환영합니다. 서울대학교 기계공학부에 위치한 저희 연구실은 현재 다음 연구 활동에 집중하고 있습니다. 로봇 모델링, 식별 및 제어 파지, 조작 및 동작 계획 로봇 학습 머신 러닝 및 수학적 데이터 과학.
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연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
Motion manifold flow primitives for task-conditioned trajectory generation under complex task-motion dependencies
2025 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation3
Value Gradient Sampler: Sampling as Sequential Decision Making
2025 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation1
TSQNet: A Recognition Model for Manipulating Partially Observed Transparent Tableware Objects
2024 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation8
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
