조규진
서울대학교 공과대학
Professor
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연구실 소개
SNU 생체 로봇 연구실에 오신 것을 환영합니다. 2008년 가을부터 SNU 생체 로봇 연구실은 특히 생명체와 유사한 로봇을 위해 딱딱한 관절과 딱딱한 링크 없이 움직임을 생성하는 혁신적인 방법을 개발한다는 목표를 가지고 부드러운 생물학적 영감을 받은 메커니즘과 로봇을 개발해 왔습니다. 생물학은 새로운 메커니즘을 만드는 데 많은 영감을 줍니다. 연성 재료, 새로운 제작 방법, 새로운 액추에이터 기술 및 새로운 제작 기술과 같은 새로운 구성 요소 기술은 생물학적 영감을 받은 새로운 메커니즘을 실현하는 데 중요합니다. 우리는 이러한 기술을 장애인을 위한 연성 웨어러블 로봇, 새로운 연성 로봇, 바이오닉 핸드 및 이동성을 갖춘 생체 영감 로봇을 만드는 데 적용합니다. 무엇보다도 SNU 생체 로봇 연구실의 목표는 미래를 위한 변화의 주체가 될 혁신적이고 공감적인 연구자를 육성하고 교육하는 것입니다.
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알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
Building Simple Yet Competent Soft-Rigid Hybrid Hand Wearable Robots
2022 RAS/EMBS IEEE 9th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
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Slider Tendon Linear Actuator with Under actuation and Fast connection for Soft Wearable Robots
2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
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A Compact Mechanical Safety Mechanism for Tendon Transmission based on Magnets and Capstan Brake
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
