The Mechatronics & Field Robotics Lab, within the School of Mechanical Engineering & Automotive Convergence at Korea University, conducts interdisciplinary research in mechatronics, robotics, and control engineering. The lab focuses on real-world applications of advanced technologies, particularly in construction automation, military service, nuclear plant operations, underwater work, and emergency rescue. Research areas also include interdisciplinary mechatronics systems combining mechanical, electrical, and medical engineering, as well as physics. The lab collaborates with Hyundai Motor Group on autonomous vehicle research and develops robotic building construction, endoscopic surgical robot systems, smart exercise machines, intelligent excavator systems, autonomous vehicles, and 3D printing equipment.

고려대학교 기계공학부 및 자동차융합학과 소속 메카트로닉스 및 필드 로봇 연구실은 메카트로닉스, 로봇 공학, 제어 공학 분야의 학제간 연구를 수행한다. 건설 자동화, 군사, 원자력 발전소 운영, 수중 작업, 비상 구조 등 첨단 기술의 실제 응용에 중점을 둔다. 연구 분야에는 기계, 전기, 의료 공학, 물리학을 결합한 학제간 메카트로닉스 시스템이 포함된다. 현대자동차그룹과 자율주행차 연구 협력하며, 로봇 건설, 내시경 수술 로봇 시스템, 스마트 운동 기계, 지능형 굴삭기 시스템, 자율 주행 자동차 및 3D 프린팅 장비 등을 개발한다.

Assembly of Acircular SnO2 Rod Using Optical Tweezers and Laser Curing of Metal Nanoparticles

Onset Condition of Electrohydrodynamic Jetting for Plane, Hole and Pin Type Electrodes

A Survey of Climbing Robots: Locomotion and Adhesion

Tunnel Ventilation Controller Design Using an RLS-Based Natural Actor-Critic Algorithm

에너지 함수 최적화를 통한 무인 굴삭 계획 / A Path Planning for Autonomous Excavation Based on Energy Function Minimization

A Study on gain Scheduling of Intelligent Excavator

Design of Haptic Device for Excavator with Pressure Transmitter

Mechanism and Analysis of a Robotic Bolting Device for Steel Beam Assembly

마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어

초고층 빌딩 유지보수를 위한 클라이밍 메커니즘 설계

굴삭기 파라미터 추정을 통한 힘 반향 햅틱 장치 설계

굴삭기 구동을 위한 햅틱 장치 설계와 힘 반향 실험

가이드 레일의 교차점을 통과하는 기어 메커니즘의 개발

Analytical models for predicting mechanical properties for mesh-type self-expandable metal stents with cover membrane

Tunnel ventilation control via an actor-critic algorithm employing nonparametric policy gradients

Development of a Novel Successive Suturing Instrument for an Endoscope Using Beads and a Side Suction Cap

Robotic Automation System for Steel Beam Assembly in Building Construction

Experimental evaluation of a robotic bolting device in steel beam assembly

Motion Control of Excavator with Tele-Operated System

System Identification of the Pressure Transducer and the Force Sensor on Intelligent Excavator

Wearable Joystick System and Controller Design for Hydraulic Excavator

Robot manipulator based pre-acting control for reducing shocks and impacts

Development of tele-operation control station for intelligent excavator

Development of an integrated torque sensor-motor module for haptic feedback in teleoperated robot-assisted surgery

로봇 매니퓰레이터를 이용한 프리-액팅 충격 흡수

굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어

굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가

임피던스 컨트롤을 이용한 햅틱 기반 저항운동 시뮬레이터

응답 특성 향상을 위한 지능형 굴삭 시스템의 PI anti wind-up 알고리즘 적용

굴삭기 실린더 측정 압력을 이용한 버켓 끝에서의 힘 반향 추정

DTW 알고리즘을 이용한 토질 분류 알고리즘 개발

임피던스 컨트롤을 이용한 햅틱 기반 저항운동 시뮬레이터의 설계 및 제어

와이어를 이용한 고중량 부재 이송 매커니즘 개발

시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터

굴삭기 조종을 위한 윤곽제어 알고리즘 개발

운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템

DTW기반 굴삭기용 자동 작업 분류 알고리즘 개발

지능형 굴삭기의 궤적 추종 오차 개선을 위한 중력 보상 제어기에 대한 연구

모바일 로봇의 자율제어를 위한 자세 센싱모듈 개발

원격 굴삭 로봇의 전도 방지를 위한 안정성 판단 제어

Coordination control of an active pneumatic deburring control

Robotic Automation Technologies in Construction: A Review

Passive dynamic walker controller employing an RLS-based natural actor-critic learning algorithm

굴삭기를 이용한 해체 장비용 원격 조종 장치 설계

Obstacle Avoidance for Robotic Excavators Using a Recurrent Neural Network

Development of Automation System for Steel Construction Based on Robotic Crane

An End-Effector Design for H-beam Alignment in High-Rise Building Construction

Design of a Haptic Device for Excavator Equipped with Crusher

Optimal Path Generation for Excavator with Neural Networks Based Soil Models

Variable Impedance Control of Weight Lifting Simulator

Remote Control of Excavator with Designed Haptic Device

Design of Wireless Control Station for Intelligent Excavator

레이저 프린터 정착기의 시스템 분석 및 제어

뉴럴 네트워크 기반 토질 모델을 이용한 굴삭기의 최적 경로생성

굴삭기 버켓과 토양간 힘의 상관관계 모델링

지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거 작업을 위한 알고리즘 개발

햅틱 기술을 이용한 운동기구 시뮬레이터의 개념설계

와이어에 의해 지지된 부재의 축방향 회전운동 제어장치 개발

유압굴삭기의 원격 조종을 통한 버켓 위치 제어 시스템 설계

H빔 조립을 위한 TS형 볼트 체결 메커니즘 설계

Dynamic analysis of above-knee amputee gait

GA-based fuzzy controller design for tunnel ventilation systems

A robotic system for road lane painting

굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계

Development of the Gripping Control Algorithm for Wire-Suspended Object in Steel Construction

Optimal Path Planning for Backhoe based on Excavation Environment

Design of a Haptic Device for Dismantling Processes Using Excavator

Pre-acting manipulator for shock isolation in steel construction

Development of Successive Suturing Instrument for Endoscope Using Beads and Side Suction Cap

Design and Simulation of A Haptic Device for Excavator with Phantom 1.5

로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발

TGMS를 위한 터널설비의 신호체계 연구

Development of Multiple Beam Optical Tweezers

터널 환기 시스템을 위한 유전자 알고리즘 기반의 퍼지 제어기 설계

A New Approach on Radial Expansive Force Measurement of Self-Expandable Esophageal Metal Stents

Mechatronics & Field Robotics Lab

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