SNU Machine Perception and Reasoning Lab

서울대학교 공과대학 Engineering Builing 2 (302) 510-2, ASRI (133) 411/412, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul 08826, South Korea

교수님 소개

최종현

서울대학교 공과대학

Associate Professor

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연구실 인원수21명
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연구실 소개

서울대학교 MPR 연구실은 시각 인지 및 기계 추론을 연구한다. 주요 연구 분야는 컴퓨터 비전, 기계 학습, 자연어 처리 및 로봇 공학이다.

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    연구실 논문 목록

    SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models

    2026 arXiv

    Citation0

    Hyeonbeom Choi, Daechul Ahn, Youhan Lee, Taewook Kang, Seongwon Cho

    BINDER: Instantly Adaptive Mobile Manipulation with Open-Vocabulary Commands

    2026 ICRA

    Citation0

    Seongwon Cho, Daechul Ahn, Donghyun Shin, Hyeonbeom Choi, San Kim

    TRACE: Your Diffusion Model is Secretly an Instance Edge Detector

    2026 ICLR

    Citation0

    Sanghyun Jo, Ziseok Lee, Wooyeol Lee, Jaesik Park, Kyungsu Kim

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