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연구실 소개
항공우주 로봇 및 메커니즘 연구실(ARML)은 항공우주 응용 분야를 위한 혁신적인 로봇 공학 및 기계 메커니즘 개발에 중점을 둔다. 주요 연구 분야는 종이접기에서 영감을 얻은 메커니즘, 소프트 로봇 공학, 능동 재료를 포함하며, 항공우주 응용 분야에서 새로운 개념을 구현하는 것을 목표로 한다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
Sci. Rep.Nat. Commun.Adv. Funct. Mater.
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
Double-Layer Self-Locking Origami Based on Opposite Folding Motion
2025 Soft Robotics
Citation0
A Curvature-Tunable Deployable Origami Boom with Facet-Integrated Self-Locking Mechanism
2025 Journal of Mechanical Design
Citation0
Transformable Underwater Docking Mechanism based on Origami-inspired Deployable and Bistable Structures
2025 Structural Engineering and Mechanics
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
