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교수님 소개
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연구실 소개
저희 연구실은 현재 다음 연구 분야에서 의욕적인 박사 및 통합 석박사 학생들을 찾고 있습니다: 다자유도 전자기 액추에이터, 완전 구동 무인 항공기 (UAV), 플랩 날개 새 로봇, 휴머노이드 로봇의 조작 및 제어. 관심 있으시면 주저하지 마시고 연락 주세요!! AIML에 오신 것을 환영합니다!! DGIST의 첨단 지능형 메카트로닉스 및 제어 연구실 (AIML)은 이성민 박사가 이끌고 있으며, 미래 사회를 위한 로봇 공학 및 메카트로닉스의 설계 및 제어를 발전시키는 것을 목표로 합니다. AIML은 시스템 설계 및 벤치탑 테스트부터 시작하여 컨트롤러 개발로 나아가고 궁극적으로 성능 결과 및 인간-기계 상호 작용에 미치는 영향을 평가하면서 메카트로닉 시스템을 특성화하고 컨트롤러를 처음부터 구현할 수 있는 역량을 갖추고 있습니다. 저희 연구실의 핵심 주제는 인공 지능과 머신 러닝을 적용하여 메카트로닉 시스템을 강화하고, 다양한 환경에서 더욱 지능적이고 적응성이 뛰어나며 효과적으로 만드는 것입니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
ESWA
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연도별 논문 인용수
인용 수
누적 수
저널 & 학회 논문 출판 수
인용 50회 미만
인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Discrete Exponentially Stable Prediction-Based Controller Under Time Delay With Application to Unmanned Helicopters
2026 Aerospace Science and Technology
Citation0
Fixed-Time Prediction-Based Control for 2-DOF Helicopter With Time Delay and Disturbance
2026 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation0
Robust Prediction-Based Control for Unknown Time-Varying Delays and Disturbances in Spherical Motion Platform
2025 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation0
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
