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연구실 소개
제어, 최적화, 실시간 시스템, 강화 학습 등을 기반으로 자율적이고 신뢰할 수 있으며 협력적인 로봇 시스템을 위한 이론, 도구 및 소프트웨어 플랫폼을 개발합니다. 관심 있는 응용 분야는 자율 및 연결형 스마트 교통 시스템, 자율 주행 시스템, 직관적이고 쉬운 인간-기계 인터페이스를 위한 반자율 로봇 시스템, 협업 로봇을 위한 매니퓰레이터 모션 계획, 협력형 다중 에이전트 시스템, 수색 및 구조 임무를 위한 공중/지상/수중 로봇 등입니다.
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연구실 논문 목록
Coordinated Steering Angle and Yaw Moment Distribution to Increase Vehicle Regenerative Energy in Autonomous Driving
2022 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation3
Optimization-Based Approach for Resilient Connected and Autonomous Intersection Crossing Traffic Control Under V2X Communication
2021 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation46
An Algorithm for Local Dynamic Map Generation for Safe UAV Navigation
2021 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation10
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
