강상훈
유니스트 공과대학
Professor
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H-index16
연구실 인원수8명
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교수님 소개
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연구실 소개
본 연구실은 연구 분야가 세메스의 기술적 요구와 밀접하게 관련되어 전략 연구실로 선정되었으며, 소속 연구원 채용을 위한 노력을 기울인다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
IEEE AccessPLOS ONE
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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인용 수
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인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Enhancing Patient Safety in Upper Limb Rehabilitation: A 2-DOF Parallel Robot with Integrated Safety Systems
2026 The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Citation0
Robust Adaptive PID Control based on a Modified Nussbaum Function for Robots Exposed to Significant Changes in Dynamics
2026 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Citation0
Robust and Efficient Autonomous Charging Station for Uncrewed Aerial Vehicles under Large Landing Inaccuracies
2025 IEEE Access
Citation0
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
