박용래
서울대학교 공과대학
Professor
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연구실 소개
연성 로봇 연구실은 생물 시스템의 설계 및 역학 분석을 통해 로봇/메카트로닉스 시스템으로 전환하는 데 중점을 둔다. 주요 연구 분야는 생체 모방 연성 로봇 설계, 다중 재료 스마트 구조의 새로운 제조 방법 개발이며, 특히 생물 의학 응용 분야 및 인간-기계 상호 작용에 대한 연구를 수행한다. 목표 시스템에는 연성 웨어러블 재활 장치, 모션 감지 슈트, 능동형 연성 보철 및 교정기, 연성 수술 도구, 햅틱 인터페이스 장치 등이 포함된다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
Adv. Mater.Nat. Commun.Adv. Funct. Mater.Nano EnergySci. Adv.PLOS ONE
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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인용 수
누적 수
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인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Sandwich Jamming-Based Variable Stiffness Structures with User-Defined Degrees of Freedom for Soft Wearable Devices
2026 IEEE Robotics and Automation Letters
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A Multi-Fingered Robotic Hand with Fiber-Optic Force and Tactile Sensing for Remote Manipulation
2026 IEEE Transactions on Robotics
Citation0
Bio-Inspired Artificial Muscle-Tendon Complex of Liquid Crystal Elastomer for Bidirectional Afferent-Efferent Signaling
2026 Advanced materials
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
