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연구실 소개
지능형 차량 연구실(LIVE)은 운전자 안전 강화, 편의성 향상 및 작업 자동화를 목표로 지능형 자율 이동성에 대한 연구 개발을 수행합니다. 우리 연구실은 자율주행 차량 및 모바일 로봇을 위한 자율주행 알고리즘을 설계하고, 시뮬레이션 및 하드웨어 플랫폼을 통해 이를 구현하고 검증합니다. 이러한 주제들을 다루기 위해 동적 시스템 모델링, 최적화 및 데이터 기반 학습 기술의 방법론을 통합합니다.
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연구실 논문 목록
Tentacle-guided Constrained Optimization for Obstacle Avoidance Path Planning of Autonomous Vehicles in Urban Environments
2026 venue에 대한 데이터가 없습니다
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Integration of Deep Neural Network and Model Predictive Control for Safe and Smooth Static Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles
2026 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation0
Social Interaction-Aware Motion Prediction of Surrounding Vehicles based on Edge-Pruned Graph Convolutional Network for Autonomous Vehicles
2026 IEEE Sensors Journal
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
