이의경
성균관대학교 약학대학
교수
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연구실 소개
BioHRS Lab에 오신 것을 환영합니다! 저희 연구실은 바이오-헬스케어 로봇 시스템 분야에서 혁신적인 기술을 연구하고 개발하는 데 중점을 둡니다. 우리는 첨단 로봇 공학, 인공지능 및 생체 의학 공학을 통합하여 인간의 삶의 질 향상에 기여하는 것을 목표로 합니다. 주요 연구 분야는 인간-로봇 상호작용, 재활 로봇, 수술 로봇 및 지능형 헬스케어 시스템을 포함합니다. 우리는 개인의 삶의 질을 향상시키는 지능적이고 안전하며 효과적인 로봇 솔루션을 만들기 위해 노력합니다.
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연구실 논문 목록
Adaptive Control of a Wearable Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
2223 IEEE Transactions on Robotics
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Deep Learning-Based Human Intention Prediction for Collaborative Robotics
2222 Journal of Intelligent & Robotic Systems
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Haptic Feedback System for Minimally Invasive Surgical Robotics
2221 venue에 대한 데이터가 없습니다
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
