컴퓨터 애니메이션 연구실은 캐릭터 애니메이션, 로봇 제어, 모션 캡처 및 재사용, 물리 기반 애니메이션 분야를 연구합니다. 특히, CALAB는 모델 기반 제어, 모방 학습, 강화 학습, 물리 시뮬레이션과 같은 기술을 사용하여 가상 및 실제 환경 모두에서 휴머노이드 캐릭터, 동물 및 자동차의 움직임을 재현하는 기술을 연구하고 있습니다. 이러한 기술은 게임, 가상 시뮬레이션 및 영화 제작을 포함한 다양한 응용 분야에서 활용됩니다.
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IEEE AccessAppl. Sci.
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대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.
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연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.
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연구실 논문 목록
PMM: A Parametric Musculoskeletal Model Aligned With Human Body Shape
2025 IEEE Access
Citation0
Gangrae Park, Dongwon Kim, Taesoo Kwon
SRBTrack: Terrain-Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character Using Momentum-Mapped Space-Time Optimization
2025 Proc. ACM SIGGRAPH Asia
Citation0
Hanyang Cao, Heyuan Yao, Libin Liu, Taesoo Kwon
Learning Climbing Controllers for Physics-Based Characters