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교수님 소개
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연구실 소개
The lab is led by Junhyoung Ha, an assistant professor in the Department of Mechanical Engineering at the Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST). His research interest covers classic robotics (including nonlinear control, robot dynamics, and motion planning), medical robotics, optimization, computer vision, medical imaging, and deep learning. Current ongoing research includes motion control for snake-like continuum robots, visual servoing in medical application, 3D/2D registration between X-ray and CT, and 3D image reconstruction from 2D images.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
TII
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Tendon-Driven Compliant Wheel-less Snake Robot for Undulatory Locomotion Using Conformable Ground Contacts
2025 Advanced Intelligent Systems
Citation0
Soft robot kinematic control via manipulability-aware redundancy resolution
2025 Journal of Mechanisms and Robotics
Citation0
Generative Adversarial Networks for Solving Hand-Eye Calibration Without Data Correspondence
2025 IEEE Robotics and Automation Letters
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
