김 훈 모
성균관대학교 공과대학
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연구실 인원수18명
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교수님 소개
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연구실 소개
SKKU Control Lab은 성균관대학교 오세훈 교수님이 이끄는 연구실입니다. 이 연구실은 복잡한 동적 시스템을 위한 고급 제어 이론 및 알고리즘 개발에 중점을 둡니다. 우리의 연구는 로봇 공학, 자율 시스템, 스마트 제조 및 생체 의학 장치를 포함한 다양한 응용 분야에 걸쳐 있습니다. 우리의 주요 목표는 혁신적인 연구와 교육을 통해 제어 과학 및 공학의 발전에 기여하는 것입니다. 우리는 강력하고 지능적인 제어 솔루션으로 실제 문제를 해결할 수 있는 분야의 미래 리더를 양성하는 것을 목표로 합니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
Appl. Energy
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연도별 논문 인용수
인용 수
누적 수
저널 & 학회 논문 출판 수
인용 50회 미만
인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Robust Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems
2023 IEEE Transactions on Automatic Control
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Reinforcement Learning for Quadrotor Control with Disturbance Rejection
2023 Journal of Intelligent & Robotic Systems
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Event-Triggered Control for Networked Control Systems
2022 Automatica
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
