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일반적인 목적을 가진 인간형 로봇이 복잡한 환경에서 효율적으로 의사 결정을 내릴 수 있도록 하는 데 관심이 있습니다.
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연구실 논문 목록
PRESTO: Fast motion planning using diffusion models based on key-configuration environment representation.
2025 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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Prime the Search: Using Large Language Models for Guiding Geometric Task and Motion Planning by Warm-starting Tree Search.
2025 International Journal of Robotics Research (IJRR)
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CORN: Contact-based Object Representation for Nonprehensile Manipulation of General Unseen Objects
2024 International Conference on Learning Representations (ICLR)
Citation16
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