Indoor Positioning Laboratory

연구실 소개

고려대학교 실내측위 연구실은 인프라 없이 (비콘, AP, 배선 공사 없이) 현장 방문 없이 (전파맵, 자기장맵 수집 없이) 스마트폰만을 사용하여 실내에서 1 미터 이내의 측위 오차를 갖는 세계 최고 수준의 실내측위 기술을 연구, 개발, 상용화하고 있습니다. 또한, 세계 최초로 건물의 설계 도면만을 입력으로 실내 측위, 3D 모델 생성, 디지털 트윈 관제 서비스, 3D 내비게이션 서비스를 모두 원격으로 자동 생성하는 제로맵 측위 기술, 제로맵 디지털 트윈 기술 등 원천 기술을 개발, 보유하고 있는 세계 최고의 실내측위 연구팀입니다. 이 제로맵 측위 기술의 측위 성능은 공인시험 기준, 고려대학교 창의관 (5천평)에서 층고를 포함한 3차원 측위 성능 82cm (2025년 5월), 또 1만평 규모의 해군 구축함에서는 3차원 측위 성능 65cm (2025년 7월), 또 3 천평 규모의 LG 화학 여수 플랜트 건물에서는 LG CNS와 자체 시험 기준 3차원 측위 성능 80cm (2023년 4월)의 측위 오차로 2024년 IPIN 세계 대회 입상팀 (1위 독일팀 5.5미터, 2위 중국팀 6.4미터, 3위 중국팀 30미터 이상) 대비 7배에서 30배 앞선 압도적인 측위 성능을 갖고 있습니다. 연구팀은 2020년 지구자기장 기반 측위 기술로 대학에서는 7년 만에 처음으로 산업자원부로부터 NET 신기술인증을 수여했고, 동 기술로 최린 교수는 2022년 대한민국 산업기술대전에서 대통령 표창을 수여했습니다.