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카이스트 김재철AI대학원 KAIST

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교수님 소개

Jemin Hwangbo 교수님 사진

황보제민

카이스트 김재철AI대학원

Professor

Citations9,054
H-index25
연구실 인원수20명
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연구실 소개

KAIST 로봇 및 인공지능 연구실

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연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

  • 연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.
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    연구실 논문 목록

    Legged Robot State Estimation With Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network

    2025 2025 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Citation0

    Youm, Donghoon, Oh, Hyunsik, Choi, Suyoung, Kim, Hyeongjun, Jeon, Seunghun, Hwangbo, Jemin

    High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain

    2025 Science Robotics

    Citation0

    Kim, Hyeongjun, Oh, Hyunsik, Park, Jeongsoo, Kim, Yunho, Youm, Donghoon, Jung, Moonkyu, ...

    Learning rapid turning, aerial reorientation, and balancing using manipulator as a tail

    2025 2025 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

    Citation0

    Yang, Insung, Hwangbo, Jemin

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