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교수님 소개
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연구실 소개
본 연구실에서 중점적으로 연구하고 있는 분야는 적응제어(adaptive control) 및 가변 구조 제어와 같은 비선형 제어이론의 개발 및 응용, 그리고 신경 회로망(Neural networks)을 이용한 지능 제어 이론의 개발 및 응용 등이 있다. 특히 이동 로봇(mobile robots), 비행 시스템(flight systems), 시간 지연 시스템(time-delay systems), 그리고 대규모 시스템(large-scale systems) 등의 비선형 시스템을 대상으로 제어 이론을 개발 적용한다. 또한 다수의 이동 로봇의 군집 제어 및 대규모 시스템의 분산 제어에 관한 연구도 수행 중에 있다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
IEEE AccessESWA
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
Prescribed-time output feedback tracking of uncertain active suspension systems: dual-channel dynamic event-triggering approach
2025 Nonlinear Dynamics
Citation0
Prescribed-time disturbance-observing chainlike filtering approach to double-sided event-driven formation tracking of underactuated underwater vehicles with kinematic and kinetic disturbances
2025 International Journal of Robust and Nonlinear Control
Citation0
Disturbance observer-based adaptive chainlike filter approach for prescribed-time consensus tracking of nonlinear multiagent systems via dynamic state and input triggering
2025 venue에 대한 데이터가 없습니다
Citation0
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
