중앙대학교 공과대학
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연구실 소개
자율지능 시스템 연구실 (AISL)은 중앙대학교 인공지능학과 이승학 교수님의 지도를 받고 있습니다. 우리는 복잡하고 동적인 환경에서 인식하고 추론하며 행동할 수 있는 자율 지능 시스템을 개발하는 데 중점을 둡니다. 특히 로봇 공학, 컴퓨터 비전 및 자연어 처리와 같은 다양한 실제 문제에 기계 학습 및 딥 러닝 기술을 적용하는 데 관심을 가지고 있습니다.
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연구실 논문 목록
Learning to Localize Objects with Few-Shot Supervision
2023 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
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Robust Visual Servoing for Dexterous Manipulation with Unknown Objects
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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Adaptive Task-Space Control for Redundant Manipulators with Obstacle Avoidance
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
