Junghan Yu

Jehyeok Kim

Saikat Sahoo

SeJong lee

Dongmin Go

Eunbin Choe

Gyeongmo Kim

Sangeui Lee

Jaewook Ryu

Jeongho Choo

Yoosun Kim

Junyoung Moon

Cheonkyu Park

Gijoon Song

Hyeongjin Park

The Assistive and Rehabilitation Robotics Lab at Chung-Ang University focuses on research in soft wearable robots, passive assistive devices, modular actuators, and advanced control strategies. The goal is to develop comfortable, unobtrusive, lightweight, energy-efficient, and affordable wearable robots, and apply artificial intelligence in robotics to assist human lives.

신체능력을 증강시키고, 나아가 잃어버린 신체기능을 회복 시켜줄 수 있는 보조 및 재활 로봇의 설계, 제어 및 생리학적 평가를 다룬다.

Reducing sprint time with exosuit assistance in the real world

Effect of hip abduction assistance on metabolic cost and balance during human walking

Unsupervised gait phase estimation with domain-adversarial neural network and adaptive window

Reducing the energy cost of running using a lightweight, low-profile elastic exosuit

Reducing the metabolic rate of walking and running with a versatile, portable exosuit

Reducing the metabolic cost of running with a tethered soft exosuit

Exosuit for Hip Flexion Assistance Shortens Swing Time and Reduces 100-m Sprint Time

A Variable Elastic Band Mechanism Enabling Configurable Assistive Torque Profiles in Semi-Passive Wearable Robots

Rapid Hip-Abduction Exosuit-Induced Torque to Improve Mediolateral Standing Balance Without Stepping

A Hip Extensor–Assistive Soft Exosuit Training Redistributes Plantar Pressure in Older Adults: A Randomized Controlled Pilot Trial

Feasibility and Effects of a Soft-Wearable Robotic Suit Assisting Hip Extension in Older Adults: A Pilot study

Biomechanical Effects of Passive Exosuit Assistance on Tibiofemoral Loading and Dynamic Stability during Downhill Walking

Comparing Ankle Dorsiflexion–Only, Hip Flexion–Only, and Combined Hip–Ankle Assistance During Simulated Foot Drop Gait

Chafing-free Actuation System for Exosuit using Movable Pulley with Webbing-driven Mechanism

Efficient Human-in-the-Loop Optimization Enabled by a Self-Sufficient Exosuit Approach

Real-Time Estimation of User Adaptation During Hip Exosuit-Assisted Walking Using Wearable Inertial Measurement Unit Data and Long Short-Term Memory Modeling

Simple, Commercially Viable Insole Sensor for Simultaneous Plantar Pressure and Shear Stress Measurement Using Tilted Piezoresistive Sensors

Reducing the Physical Effort of Wearing a Walking Boot using a Passive Hip Exosuit through Enforced Exploration Training

Bilateral Thigh Data Fusion in Convolutional Neural Networks and the Optimal Input Set for Gait Phase Prediction of Walking Along Curved Paths

Effect of a Soft Wearable Robot Suit with Hip Extensor Assistance on Gait in Patients with Parkinson's disease: A Study Protocol

Low-Profile, Shoe-Type Ankle–Foot Orthosis with Active Variable Ankle Stiffness via Wire–Fabric Compression Mechanism

Development of a Continuously Adjustable Variable Elastic Band and its Application in a Hip Flexion Assistance Suit

Design of a Wire-Driven Actuator with Quasi-Direct Drive for a Compact, High-Bandwidth Exosuit

A Mobile Human-in-the-Loop Approach for Metabolic Reduction using Exosuits with Hip Extension Assistance

Energy Saving of Actuator via Integration of Variable Gravity Compensation Module

Energy Storage Maximizing of a Spring System via Maximizing Space Utilization with a Hybrid Spring System

Dual Pulley Drive: Single actuator system with adjustable profile overlapping range in 2-DOF assistance for exosuits

Design of Compact Variable Gravity Compensator (CVGC) Based on Cam and Variable Pivot of a Lever Mechanism

Active compression sleeve with wire-driven mechanism for human rehabilitation and assistance

Swtiching admittance-position control of soft exosuits for walking and jogging assistance with off-board actuation

Autonomous and Portable Soft Exosuit for Hip Extension Assistance with Online Walking and Running Detection Algorithm

Autonomous Multi-Joint Soft Exosuit for Assistance with Walking Overground

Autonomous Soft Exosuit with Hip Extension Assistance for Overground Walking and Jogging

고관절 외전 엑소슈트를 이용한 관상면에서의 직립 균형 안정성 향상

구동기 특성 및 신체 움직임을 고려한 모델 예측 포지션 제어 기반 소프트 엑소슈트 센서리스 힘 제어

고관절 굴곡 보조형 엑소슈트를 통한 전력질주 성능 향상 효과 : 예비 생체역학적 연구

낮은 계산 비용 및 견고한 보행 주기 감지 알고리즘을 통한 엑소슈트 컨트롤

도메인 일반화를 적용한 웨어러블 센서 기반 피험자 독립 보행 모드 분류

파킨슨병 환자의 보행 개선을 위한 소프트 엑소수트의 보조 신체 부위 및 보조 토크별 비교 연구

패브릭 폴딩 방식을 활용하여 의복 쓸림을 최소화한 초소형 패브릭-드리븐 엑소슈트

유사수동형 가변 보조력 허리 보조 외골격 로봇의 근활성도 감소를 통한 요추 부상 방지

엑소슈트 보조 프로파일의 겹치는 정도를 조절할 수 있는 2-자유도 단일 엑츄에이터

가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발

유사수동형 허리 보조 외골격 로봇의가변 보조력 전달 성능 검증

Lighter and Simpler Design Paradigm for Widespread Use of Ankle Exosuits Based on Bio-Inspired Patterns

도메인 적응기법과 유연 시간윈도우를 이용한 보행상태 예측시스템 및 방법

웨어러블 센서 및 이의 제조방법

생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법

보행 보조 기능성 웨어러블 슈트 및 그 착용방법

다양한 보행속도와 지면경사도에 대한 가상 보행동작데이터 생성모델 및 생성방법

PULLEY-INTEGRATED-CABLE ACTUATOR AND OPERATION METHOD THEREOF

풀리 일체형 케이블 구동기 및 그 작동방법

하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법

ELASTIC UNIT WITH ADJUSTABLE ELASTICITY AND ELASTIC MODULUS AND OPERATION METHOD THEREOF

신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트 및 그 작동방법

COMPLEX ELASTIC UNIT FOR MAXIMIZING SPACE UTILIZATION AND ELASTIC ENERGY STORAGE WITHIN LIMITED SPACE AND VARIABLE GRAVITY COMPENSATION MODULE WITH THE COMPLEX ELASTIC UNIT AND CURVED LEVER

중앙대학교 보조및재활로봇연구실

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