HRI LAB. 기계 분야의 첨단 기술을 대표하는 지능형 로봇과 미래 모빌리티 기술을 필두로 고령화 사회 속에서 인류의 삶의 질을 높이는 의료 및 재활 기술을 비롯한 각종 첨단 기계 시스템 연구를 수행함으로써 4차 산업 혁명 시대가 요구하는 기계공학 기술의 가시성을 높이고 국내 관련 산업의 세계적 기술 경쟁력 확보에 기여하고자 함.

기계 분야의 첨단 기술을 대표하는 지능형 로봇과 미래 모빌리티 기술을 필두로 고령화 사회 속에서 인류의 삶의 질을 높이는 의료 및 재활 기술을 비롯한 각종 첨단 기계 시스템 연구를 수행함으로써 4차 산업 혁명 시대가 요구하는 기계공학 기술의 가시성을 높이고 국내 관련 산업의 세계적 기술 경쟁력 확보에 기여하고자 함.

A Ceiling Mobile Robot for Exploring Corrugated Shipping Container

Optical Fiber-Based Versatile Wearable Force Myography System: Application to Human–Robot Interaction

STEM: A Soft Tactile Electromagnetic Actuator for Multimodal Haptic Feedback in Virtual Environments

Quantifying Haptic Affection of Car Door through Data-Driven Analysis of Force Profile

Programmable Localized Surface Haptic Feedback Achieved Through Seamless Transparent Panel

A Novel Hybrid Ureteroscope Tracking for Robotic-assisted Retrograde Intrarenal Surgery via Recognition of Pathway with Lumen Identification

Skin-attached haptic patch for versatile and augmented tactile interaction

Dynamically reconfigurable shape-morphing and tactile display via hydraulically coupled mergeable and splittable PVC gel actuator

Stretchable, transparent and multifunctional PVC-gel heater: a novel approach to skin-mountable, wearable thermal devices

Tension Maintenance Mechanism for Control Consistency of Twisted String Actuation-Based Hyper-Redundant Manipulator

A Hybrid Haptic Device for Virtual Car Door Interactions: Design and Implementation

Protective and Collision-Sensitive Gel-Skin: Visco-Elastomeric Polyvinyl Chloride Gel Rapidly Detects Robot Collision by Breaking Electrical Charge Accumulation Stability

Real-Time Shape Estimation of Hyper-Redundant Manipulator using Coiled Fiber Sensors

Multi-Degree-of-Freedom Force Sensor Incorporated into Soft Robotic Gripper for Improved Grasping Stability

Soft polymer-actuated compliant microgripper with adaptive vibration-controlled grasp and release

Soft Artificial Muscle based on Pre-detwinned Shape Memory Alloy Spring Actuator achieving High Passive Assistive Torque for Wearable Robot

Origami-Inspired Wearable Robot for Shoulder Abduction Assistance: A Double-Petal Mechanism Utilizing Shape Memory Alloy Actuators

Lightweight and Flexible Prosthetic Wrist with Shape Memory Alloy (SMA)-based Artificial Muscle and Elliptic Rolling Joint

New Phase Diagram for Low Hysteresis Response of a Coiled Shape Memory Alloy Actuator

Development of a New PVC-Gel Actuator for Implementing Emotional Vibration

인공 근육과 인공관절을 응용한 상지 착용형 로봇

체간 균형 유지 및 재활을 위한 웨어러블 장치 및 그 방법

Wearable robot for assisting upper limb movement by using artificial muscle

Haptic Device Providing Localized Haptic Feedback and Controlling Method Thereof

광섬유 기반의 웨어러블 압력 및 전단력 센서

소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피

광 투과도 조절 필름 및 광 투과도 조절 필름 조성물

선형 구동기

피드백 제어 가능한 인공 근육

Flexible vibration cushion and control method for driving the same

Flexible actuator for curved surface and control method thereof

인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇

열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇

스프링 타입 광섬유 센서를 이용하여 관절 각도 측정이 가능한 수술 장치

로봇 그리퍼

액체렌즈를 이용한 광학장치

탄성체렌즈를 이용한 광학장치

소프트 그리퍼

Reflective active variable lens and method of fabricating the same

가변초점거리와 가변초점방향의 조정이 가능한 광학렌즈 장치 및 그 제어 방법, 이를 구비한 안경

Ki-Uk Kyung

Associate Professor

HRI LAB

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