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POSTECH HERO Lab

POSTECH 학과 #105A, Research Building II (제2실험동)

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교수님 소개

유선철

POSTECH 학과

Professor

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연구실 소개

POSTECH 극한환경로봇연구실(HERO Lab)은 필드로봇을 활용하여 극한 환경을 탐사하는 데 중점을 둡니다. 극한환경로봇연구실.

연구실 키워드

하이 임팩트 태그

IEEE AccessSensors

연구 키워드

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알럼나이가 간 회사

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연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

  • 연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.
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    연도별 논문 인용수

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    저널 & 학회 논문 출판 수

    인용 50회 미만
    인용 50회 이상

    연구실 논문 목록

    Active Scanning Method for AUVs Using Entropy Maps Utilized with Underwater Sonar Measurements

    2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    G. Park, J. Kim, S. Park, K. Shin, J. Lee, S.-C. Yu

    Entropy Map based Active Seabed Scanning Method using Underwater Image Sonar for AUV

    2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    G. Park, M. Sung, S. Kim, J. Kim, S.-C. Yu

    High-Precison Underwater Image sonar Mapping in Aquatic Structural Environment using LiDAR Odometry and Mapping for Safety Inspection

    2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    S. Rho, B. Ku, B. Kim, M. Sung, S.-C. Yu

    연구실 보유 특허

    출원 목록에 대한 데이터가 없습니다

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    회사명
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    주소
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    대표
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