연구실 | Human-centered AI Robotics Lab

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연세대학교 공과대학

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연구실 소개

연세대학교 인간중심AI로보틱스 연구실은 인간 중심 인공지능 및 로봇 공학 연구에 중점을 둡니다. 주요 연구 분야는 소프트 액추에이터, 센서 및 웨어러블, 인간-로봇 하이브리드 구동 및 AI 기반 모션 제어, 인간 움직임 분석 및 평가, 그리고 보조/재활 로봇, 로봇 이동성 및 협동 로봇 개발을 포함합니다.

연구실 키워드

하이 임팩트 태그

하이 임팩트 태그 정보가 없습니다.

연구 키워드

연구 키워드 정보가 없습니다.

알럼나이가 간 회사

알럼나이 정보가 없습니다.

연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.

*가방끈 AI가 정리한 연구성과로 최신 연구실 정보로 업데이트를 원하시는 분들은 [수정 요청] 아이콘을 클릭해주세요

연도별 논문 인용수

인용 수

누적 수

연도별 논문 인용수에 대한 데이터가 없습니다

저널 & 학회 논문 출판 수

인용 50회 미만

인용 50회 이상

저널 & 학회 논문 출판 수에 대한 데이터가 없습니다

연구실 논문 목록

Team Beagain’s Journey Toward Cybathlon 2024 and Holistic Mobility With a Robotic Rehabilitation Bicycle

2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

S. R. Lee, H. Lim, D. Shin

A Soft Wearable Robot for Vertical Jump Enhancement via a Pneumatic Energy-storing Propulsion Actuator and Triarticular Kinetic-chained Structure

2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

S. H. Kim, H. Seo, H. Kim, S. R. Lee, N. Kim, D. Shin

Fabric Integrated Wearable Glove With a Twisted String Actuator for Manual Handling Tasks

2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

J. An, S. Park, J. Kim, D. Lee, Y. Cho, S. H. Koo, ...

연구실 보유 특허

출원 목록에 대한 데이터가 없습니다

회사명: 주식회사 아웃스탠더스

주소: 서울시 노원구 광운로 15길 51, 3

대표: 李智優

사업자등록번호: 129-88-02423

직업정보제공사업신고번호: J1205020250003

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Team Beagain’s Journey Toward Cybathlon 2024 and Holistic Mobility With a Robotic Rehabilitation Bicycle

A Soft Wearable Robot for Vertical Jump Enhancement via a Pneumatic Energy-storing Propulsion Actuator and Triarticular Kinetic-chained Structure

Fabric Integrated Wearable Glove With a Twisted String Actuator for Manual Handling Tasks

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A Soft Wearable Robot for Vertical Jump Enhancement via a Pneumatic Energy-storing Propulsion Actuator and Triarticular Kinetic-chained Structure

Fabric Integrated Wearable Glove With a Twisted String Actuator for Manual Handling Tasks

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