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교수님 소개
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연구실 소개
광주과학기술원(GIST) 인공지능융합학과 C11-402호에 위치한 자율 컴퓨팅 시스템 연구실(ACSL)이다. 인간의 삶의 질을 향상시키기 위한 자율 컴퓨팅 시스템 설계 및 구축에 중점을 둔다. 주요 연구 분야는 지능형 상호 작용 시스템(인간의 메시지 수신, 의도 파악, 적절한 서비스 추론에 필수적)과 로봇 인공지능(맞춤형 서비스 구현을 위한 멀티모달 인식, 범용 내비게이션, 모바일 조작으로 구성됨)이다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
JMIRTPAMI
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Context-Nav: Context-Driven Exploration and Viewpoint-Aware 3D Spatial Reasoning for Instance Navigation
2026 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
Citation0
MA3DSG: Multi-Agent 3D Scene Graph Generation for Large-Scale Indoor Environments
2026 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Citation0
TERDNet: Transformer Encoder-Recurrent Decoder Network for Scene Change Detection
2026 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Citation0
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
