Wearable Robotics Laboratory

서울대학교 공과대학 Department of Electrical and Computer Engineering at Seoul National University

교수님 소개

김진수

서울대학교 공과대학

Professor

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연구실 인원수15명
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연구실 소개

서울대학교 전기컴퓨터공학부에 위치한 웨어러블 로봇 연구실은 신체 장애인의 건강, 이동성 및 독립성 향상에 중점을 둔다. 웨어러블 로봇 및 운동 과학 기술을 사용하여 인간의 수행 능력 향상을 목표로 한다. 연구는 인간 운동의 생체 역학에서부터 외골격/외골수 및 기타 웨어러블 개발에 이르기까지 다양하며, 특히 하지 외골격 연구의 가장 어려운 문제 해결에 중점을 둔다. 기계 공학, 컴퓨터 과학, 운동학, 의학, 섬유 공학 등 다양한 분야의 전문가와 학제 간 협력을 적극적으로 추구한다.

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    연구실 논문 목록

    Soft robotic apparel to avert freezing of gait in Parkinson’s disease

    2024 Nat Med

    Citation0

    Kim, J., Porciuncula, F., Yang, H.D.

    Frontal hip exoskeleton assistance does not appear promising for reducing the metabolic cost of walking: A preliminary experimental study

    2023 bioRxiv

    Citation0

    Jinsoo Kim, Michael Raitor, C. Karen Liu, Steven H. Collins

    Soft Robotic Apparel and Freezing of Gait: A Targeted Approach

    2023 6th World Parkinson Congress

    Citation0

    Nicholas Wendel, Jinsoo Kim, Franchino Porciuncula, Teresa Baker, Hee Doo Yang, Sungwoo Park, ...

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