Ja Choon Koo
성균관대학교 공과대학
Professor, School of Mechanical Engineering
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연구실 인원수15명
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연구실 소개
CAMAS Lab의 연구는 기계, 전기, 유압, 공압 영역 전반에 걸쳐 동적 시스템의 모델링, 분석 및 제어에 중점을 둡니다. 주요 초점은 에너지 도메인 상호 작용에 대한 이해를 높이고, 통합된 물리적 모델링 프레임워크를 개발하며, 복잡한 비선형성과 도메인 간 종속성을 효과적으로 다루기 위한 제어 아키텍처를 설계하는 것입니다. 궁극적인 목표는 높은 적응성, 정밀성 및 직관적인 상호 작용을 특징으로 하는 고급 로봇 플랫폼 개발을 통해 복잡한 메카트로닉 시스템을 향상시키는 것입니다. 이러한 플랫폼은 산업 자동화를 발전시키고 제조 공정을 최적화하며, 실제 환경에서 견고한 작동을 보장하는 것을 목표로 합니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
IEEE AccessSensors
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
A New Systematic Inverse Design Method of Pneumatic Soft Actuator for Precise Motion
2025 IEEE Robotics and Automation Letters
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Development of a Simulation Framework for Efficient and Stable Robotic Connector Assembly Based on Pin Structure Modeling
2025 venue에 대한 데이터가 없습니다
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Modeling and Reinforcement Learning-Based Control of Simultaneous Positive and Negative Pressure Generation in Pneumatic Systems
2025 IEEE Robotics and Automation Letters
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