연구실 | SurGLab

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교수님 소개

Minho Hwang

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연구실 소개

DGIST 황민호 교수님이 이끄는 SurGLab은 수술 로봇 및 로봇 조작 분야의 선도적인 연구 센터입니다. 우리는 삶의 질을 향상시킬 수 있는 이론적 분석부터 실제 응용까지 로봇 연구를 추구합니다.

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연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.

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연구실 논문 목록

SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm

2024 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

Citation0

J. Park, S. Jang, M. Park, H. Park, J. Yoon, M. Hwang

Efficacy of robot arm-assisted endoscopic submucosal dissection in live porcine stomach (with video)

2024 Scientific Reports

Citation0

J. Kim, D. H. Lee, D. S. Kwon, K. Park, H. J. Sul, M. Hwang, ...

Hysteresis Compensation of Flexible Continuum Manipulator using RGBD Sensing and Temporal Convolutional Network

2024 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Citation0

J. Park, S. Jang, H. Park, S. Bae, M. Hwang

연구실 보유 특허

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회사명: 주식회사 아웃스탠더스

주소: 서울시 노원구 광운로 15길 51, 3

대표: 李智優

사업자등록번호: 129-88-02423

직업정보제공사업신고번호: J1205020250003

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