DGIST ROBIN Lab에 오신 것을 환영합니다! ROBIN (ROBot INterface, INteraction, and INtelligence)에서는 고품질 인터페이스 (원격 조작 및 HRI)와 복잡한 환경 상호작용 (인지 및 디지털 트윈)을 통합하여 진정한 로봇 지능 (AI 및 로봇 학습)을 위한 고품질 데이터셋을 생성하여 궁극적인 물리적 AI를 구현합니다.
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연구실 지원 방법
대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.
대우 조건
연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.
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연구실 논문 목록
Human-in-the-Loop Object Segmentation for 3D Gaussian-Splatting
2026 Advanced Intelligent Systems
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Y. Lee, H. Park, H. Kim, H. Ji, D. J. Lee
Finger-based 3D Human-Swarm Interaction Interface: Design and Human-Subject Evaluation
2026 Expert Systems with Applications
Citation0
J. Heo, H. Kim, E. Lee, Y. Lee, H. Park, Y. Lee, ...
TE-SDF: Tetra-Encoded Signed Distance Field for Memory-Efficient and Accurate Collision Detection