Daniel H Byun
성균관대학교 예술대학
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연구실 소개
TMI 연구실은 사람의 감각, 인지 및 행동을 이해하고, 이를 모방하여 인간과 상호작용하는 지능형 로봇 및 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. 특히, 촉각, 미각, 후각과 같은 비시각적 감각 정보의 획득 및 처리를 통해 인간-로봇 상호작용의 새로운 패러다임을 제시하고, 이를 다양한 응용 분야에 적용하는 연구를 수행하고 있습니다. 우리의 연구는 인간의 감각 경험을 풍부하게 하고, 로봇이 더욱 자연스럽고 직관적으로 인간과 소통할 수 있도록 돕는 데 기여하고자 합니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
Appl. Sci.Sensors
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연도별 논문 인용수
인용 수
누적 수
저널 & 학회 논문 출판 수
인용 50회 미만
인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Soft Tactile Sensor for Slip Detection using Micro-pillars and Capacitive Sensing
2024 IEEE Sensors Journal
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AI-driven Olfactory Sensing System for Food Quality Assessment
2024 Applied Sciences
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A Novel Tactile Sensor with Embedded Micro-pillars for Soft Object Recognition
2023 IEEE Robotics and Automation Letters
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
