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RPM Robotics Lab

서울대학교 공과대학 Seoul National University (SNU), 301동 1515호

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교수님 소개

김아영

서울대학교 공과대학

associate professor

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연구실 소개

My research interest is perceptual robot autonomy for navigation and spatial representation learning.

연구실 키워드

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연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

  • 연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.
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    연구실 논문 목록

    TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching

    2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    M Jung, N Chebrolu, LC de Lima, H Oh

    PlanarMesh: Building Compact 3D Meshes from LiDAR using Incremental Adaptive Resolution Reconstruction

    2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    J Wang, N Chebrolu, Y Tao, L Zhang

    Vision Transformer-based Biofouling Anomaly Detection for Underwater Robots

    2025 venue에 대한 데이터가 없습니다

    Citation0

    H Jang, D Lee, S Rho, D Kang, SC Yu

    연구실 보유 특허

    출원 목록에 대한 데이터가 없습니다

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    회사명
    주식회사 아웃스탠더스
    주소
    서울시 노원구 광운로 15길 51, 3
    대표
    李智優
    사업자등록번호
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