연구실 | Robust and Safe Control (RSC) Lab

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교수님 소개

최형태

중앙대학교 창의ICT공과대학

Assistant professor

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연구실 소개

본 연구실에서는 제어시스템의 강인성과 안전을 보장하기 위한 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다. 또한 개발한 알고리즘을 로봇, 차량 등의 실제 제어 플랫폼에 적용하여 그 실효성을 입증하는 것을 목표로 하고 있습니다.

연구실 키워드

하이 임팩트 태그

하이 임팩트 태그 정보가 없습니다.

연구 키워드

연구 키워드 정보가 없습니다.

알럼나이가 간 회사

알럼나이 정보가 없습니다.

연구실 지원 방법

대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.

*가방끈 AI가 정리한 연구성과로 최신 연구실 정보로 업데이트를 원하시는 분들은 [수정 요청] 아이콘을 클릭해주세요

연도별 논문 인용수

인용 수

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저널 & 학회 논문 출판 수

인용 50회 미만

인용 50회 이상

저널 & 학회 논문 출판 수에 대한 데이터가 없습니다

연구실 논문 목록

시간지연 시스템의 L∞ 궤적 추종제어

2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

최풍성, 최형태

이벤트 트리거 시스템에서의 피드백 기반 비선형 L1 성능 보장

2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

송윤준, 최형태

가속도 상한을 고려한 로봇팔의 안전제어: 비선형 L1 장벽함수 기반 접근

2026 venue에 대한 데이터가 없습니다

Citation0

조정민, 최형태

연구실 보유 특허

출원 목록에 대한 데이터가 없습니다

회사명: 주식회사 아웃스탠더스

주소: 서울시 노원구 광운로 15길 51, 3

대표: 李智優

사업자등록번호: 129-88-02423

직업정보제공사업신고번호: J1205020250003

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시간지연 시스템의 L∞ 궤적 추종제어

이벤트 트리거 시스템에서의 피드백 기반 비선형 L1 성능 보장

가속도 상한을 고려한 로봇팔의 안전제어: 비선형 L1 장벽함수 기반 접근

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