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교수님 소개
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연구실 소개
바이오 로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년 윤동원 교수님에 의해 설립되었습니다. 이 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하는 것입니다. 우리는 의학, 군사 및 산업 분야의 응용을 위해 이 연구를 통해 새롭고 창의적인 로봇 및 엔지니어링 시스템을 개발하고자 합니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
IEEE AccessAppl. Sci.SensorsSci. Rep.
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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인용 50회 미만
인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Supercritical Sliding-Mode Control for Position Tracking of PMSM with Disturbance Rejection
2025 IEEE Transactions on Power Electronics
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A Twisted String Actuator using a Shape Memory Alloy for Dual Actuation
2025 Sensors and Actuators: A. Physical
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Optimizing Snake Robot Locomotion with Decomposed Gait Pattern Representation
2025 Integrated Computer-Aided Engineering
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
