연구실 | Intelligent Robotics Laboratory

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Jae-Bok Song

고려대학교 공과대학

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알럼나이가 간 회사

$Doosan Infracore$

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대학원 지원 일정·절차는 소속 대학·대학원 및 학과(전공)마다 다릅니다. 해당 학교의 대학원 모집 공지와 지원 안내를 먼저 확인해 주세요. 연구실별로 필요 서류, 면접·과제 제출, 합격 후 입학 절차 등은 교수님 또는 연구실 안내에 따릅니다.

대우 조건

연구실 대우 조건은 교수님의 과제 상황 및 석사·박사 학위 과정(재학·진학 여부 등)에 따라 상이합니다. 구체적인 지원 혜택과 연구 참여 형태는 면접 및 협의 과정에서 결정됩니다.

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연구실 논문 목록

Friction Model of a Robot Joint Considering Torque and Moment Loads

2021 The KSME Journal A

Citation0

Tae Jung Kim, Kuk-Hyun Ahn, Jae-Bok Song

Tidy-up Task Planner based on Q-learning

2021 Journal of Korea Robotics Society

Citation0

Min-Gyu Yang, Kuk-Hyun Ahn, Jae-Bok Song

Grasping Algorithm using Point Cloud-based Deep Learning

2021 Journal of Korea Robotics Society

Citation0

Joon-Hyup Bae, HyunJun Jo, Jae-Bok Song

연구실 보유 특허

특허명청소 로봇 장치 및 이의 제어 방법(Mobile Robot Unit and the Method for Controlling the Same)

출원번호10-2009-0075688 (2009-08-17)

공개번호데이터가 존재하지 않습니다

특허명도약 로봇 및 이의 제어 방법

출원번호10-2009-0092699 (2009-09-29)

공개번호데이터가 존재하지 않습니다

특허명가변 강성 액츄에이터 유니트(Variable Stiffness Actuation Unit)

출원번호10-2010-0030725 (2010-04-15)

공개번호데이터가 존재하지 않습니다

회사명: 주식회사 아웃스탠더스

주소: 서울시 노원구 광운로 15길 51, 3

대표: 李智優

사업자등록번호: 129-88-02423

직업정보제공사업신고번호: J1205020250003

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