강지연
지스트 정보컴퓨팅대학
Professor
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연구실 소개
The AI-based WEArable Robotics (AWEAR) Laboratory at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST). Our research focuses on developing wearable robotic systems that interact closely with humans, addressing biomechanical demands inherent in human-robot interactions. Through the integration of biomechanically designed hardware, neural interfaces, and AI-based control software, we are committed to delivering wearable robotics that are intuitive, efficient, and user-friendly.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
SensorsSci. Rep.
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
A robotic emulator for user-driven design of multi-DOF transradial prostheses
2026 IEEE Robot. Autom. Lett.
Citation0
Improving foot rocker via robot-resisted gait training with self-awareness biofeedback in adults with cerebral palsy
2026 IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng.
Citation0
Subject-independent sEMG-based prosthetic control using MAMBA2 with domain adaptation
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
