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교수님 소개
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연구실 소개
기계 인지 및 지능 연구실. (MPIL)은 대한민국 광주 61005, GIST, 기계 로봇 공학과 및 AI 융합 학과 S1-215에 위치하고 있습니다. 우리의 연구와 교육은 주로 기하학적 측면에 초점을 맞춘 3D 컴퓨터 비전에 중점을 둡니다. 우리의 목표는 인간이 감각을 사용하여 주변 세계와 관련되는 방식과 유사한 방식으로 데이터를 이해하고 해석할 수 있는 기능을 컴퓨터 시스템(예: 로봇, 자율 주행 차량 및 드론)에 제공하는 것입니다. 이 목표를 달성하기 위해 이미지, 비디오, 포인트 클라우드, 가속도 등과 같은 다양한 감각 데이터의 처리 및 분석에 중점을 둡니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
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연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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연도별 논문 인용수
인용 수
누적 수
저널 & 학회 논문 출판 수
인용 50회 미만
인용 50회 이상
연구실 논문 목록
SoMaSLAM: 2D Graph SLAM for Sparse Range Sensing with Soft Manhattan World Constraints
2025 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
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SPLiCE: Single-Point LiDAR and Camera Calibration & Estimation Leveraging Manhattan World
2025 In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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Drift-Free Visual Compass Leveraging Digital Twins for Cluttered Environments
2025 In IEEE 2nd Space Robotics Workshop (SRW)
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
