김지혁 Jihyeok Kim

The ASPROS (Autonomous SPacecraft and RObotic Systems) Laboratory is part of the Departments of Astronomy / Satellite Systems at Yonsei University, founded and led by Dr. Hancheol Cho. ASPROS conducts research and technology development in various fields of space engineering, including satellite orbit/attitude determination and control, satellite formation flying, on-orbit servicing, space debris removal, space-based space surveillance, and Mars EDL(Entry, Descent, and Landing) studies. In collaboration with Professor Sang-Young Park’s ACL(Astrodynamics Control Laboratory) in the same department, ASPROS members design, develop, manufacture, test, launch, and operate low-cost CubeSats, thereby pursuing a balance between theory and practice while leading space engineering in Korea. Furthermore, ASPROS strives for groundbreaking advancements and demonstrations of new technologies through diverse international collaborations with countries such as the United States, Canada, and Japan.

ASPROS(Autonomous SPacecraft and RObotic Systems) 연구실은 연세대학교 천문우주학과/인공위성시스템학과 소속으로, 조한철 교수가 설립하고 이끌고 있습니다. ASPROS는 위성 궤도/자세 결정 및 제어, 위성 편대비행, 궤도상 서비스, 우주쓰레기 제거, 우주 기반 우주 감시, 화성 EDL(Entry, Descent, and Landing) 연구 등 다양한 우주공학 분야에 대한 연구 및 기술개발을 수행하고 있습니다. 같은 학과의 박상영 교수의 ACL(Astrodynamics Control Laboratory)과 함께 저비용 큐브위성을 자체 설계, 개발, 제작, 테스트, 발사, 운용까지 수행함으로써, 이론과 실제의 균형을 추구하고 대한민국 우주공학을 선도하고 있습니다. 또한, ASPROS는 미국, 캐나다, 일본 등 다양한 국제적 협력을 통해 새로운 기술 개발과 실증을 위해 노력하고 있습니다.

Methodology for Satellite Formation-Keeping in the Presence of System Uncertainties

Explicit solution to the full nonlinear problem for satellite formation-keeping

Analytic Solution for Fuel-Optimal Reconfiguration in Relative Motion

Explicit Control Force and Torque Determination for Satellite Formation-Keeping with Attitude Requirements

New Approach to Satellite Formation-Keeping: Exact Solution to the Full Nonlinear Problem

Continuous sliding mode controllers for multi-input multi-output systems

An Approach to the Dynamics and Control of Uncertain Multi-body Systems

Analytical solution to optimal relocation of satellite formation flying in arbitrary elliptic orbits

Analytic Solution to Optimal Reconfigurations of Satellite Formation Flying in Circular Orbit under $J_2$ Perturbation

Model Predictive Control Tuning by Inverse Matching for a Wave Energy Converter

Experimental validation of inertia parameters and attitude estimation of uncooperative space targets using solid state LIDAR

Autonomous Precision Control of Satellite Formation Flight under Unknown Time-Varying Model and Environmental Uncertainties

Adaptive smooth control for nonlinear uncertain systems

Lagrangians for Damped Linear Multi-Degree-of-Freedom Systems

Satellite Formation-Keeping Using the Fundamental Equation in the Presence of Uncertainties in the System

Domain Generalization Needs Stochastic Weight Averaging for Robustness on Domain Shifts.

Metric to evaluate distribution shift from behavioral cloning for fuel-optimal landing policies

Linear and Nonlinear System Identification of a Wave Energy Converter.

Some Further Remarks on Hamilton’s Principle

Application of Analytic Solution in Relative Motion to Spacecraft Formation Flying in Elliptic Orbit

Optimal design of a reconfigurable spacecraft for on-orbit servicing missions

Deep reinforcement learning for autonomous rendezvous and docking of spacecraft

Vision-based navigation for relative pose estimation in close-proximity operations

Adaptive control of flexible spacecraft with unknown disturbances

Trajectory optimization for asteroid deflection using solar sails

Development of a low-cost CubeSat for Earth observation

Controller-matching-based Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous and Docking

Correlation between Ballistic Coefficients and Natural Decay Times of Space Debris in Very Low Earth Orbit

Coupled Dynamics Analysis and Adaptive Control of Rigid-flexible Vehicles with Model Uncertainties

Adaptive Smooth Control via Nonsingular Fast Terminal Sliding Modes for Distributed Space Telescope Demonstration Mission by CubeSat Formation Flying

Stable Optimal Feedback Control for Landers Based on Machine Learning

On Hamel's Paradox

Neural Network Based Feedback Optimal Control for Pinpoint Landers Under Disturbances

Experimental Validation of Inertia Parameters and Attitude Estimation of Uncooperative Space Targets Using Solid State LIDAR

An Adaptive Control Methodology for Spacecraft Attitude Tracking under Model and Environmental Uncertainties

Metric to Evaluate Distribution Shift from Behavioral Cloning for Fuel-optimal Landing Policies

우주기반 우주감시 임무 궤도 설계에 따른 관측 특성 및 임무성능 영향성 분석

비주기적 비선형 강건 제어 기법 VTDC의 위성 자세제어 임베디드 시스템 적용 시뮬레이션

Range-Only 상대 항법에서 발생하는 Mirror Ambiguity 해소를 위한 최적 기동 설계 및 검증

위성-지상국 광통신을 위한 100kg급 위성의 FSM 기반 PAT 알고리즘 성능 분석

트랜스포머 모델을 이용한 비협조 위성의 상대 Pose 추정

탄소 기반 원자산소 침식 모니터링 센서(AOS) 개발 현황

초저궤도 환경에서의 탄소 기반 액티노미터를 활용한 원자산소 측정 센서 기술 동향

고차 슬라이딩 변수를 이용한 위성 편대 비행 시 외란 보상 및 최적 제어 기법 연구

복소 적분을 이용한 비선형 연립 방정식의 해석적 해 및 Lambert 랑데부 문제에서의 검증

가변 스텝 Time Delay Control을 이용한 우주비행체의 자세 제어

슬라이딩 모드 외란 관측기를 이용한 위성 편대 비행의 외란 추정 및 보상 기법 연구

가변 스텝 Time Delay Control 기반 비선형 강건 제어기 설계 및 위성 편대비행 적용

적응형 슬라이딩 모드 제어장벽함수를 이용한 우주비행체 자세제어

과결정 2차 벡터 방정식을 이용한 우주기반 상대궤도결정 알고리즘의 정확도 분석

VISION 태양전지판의 지지 구조가 진동 특성에 미치는 영향 분석

적응 강건 제어장벽함수를 이용한 우주비행체의 장애물 회피 제어

자율우주로봇시스템 연구실 (ASPROS Lab)

교수님 소개

조한철

연구실 소개

연구실 키워드

알럼나이가 간 회사

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연도별 논문 인용수

저널 & 학회 논문 출판 수

연구실 논문 목록

우주기반 우주감시 임무 궤도 설계에 따른 관측 특성 및 임무성능 영향성 분석

비주기적 비선형 강건 제어 기법 VTDC의 위성 자세제어 임베디드 시스템 적용 시뮬레이션

Range-Only 상대 항법에서 발생하는 Mirror Ambiguity 해소를 위한 최적 기동 설계 및 검증

연구실 보유 특허

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Range-Only 상대 항법에서 발생하는 Mirror Ambiguity 해소를 위한 최적 기동 설계 및 검증

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