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교수님 소개
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연구실 소개
KAIST 항공우주공학과 지능형 무인 시스템 그룹 (IUSG)에 오신 것을 환영합니다. IUSG 연구실은 다양한 환경에서 자율적이고 안전하게 작동하는 지능형 무인 시스템을 위한 핵심 기술 개발에 중점을 둡니다. 우리의 연구 분야는 무인 항공기 (UAV), 무인 지상 차량 (UGV) 및 무인 해상 차량 (UMV)을 위한 항법, 유도, 제어 및 지능형 의사 결정입니다. 우리는 혁신적인 연구와 실제 적용을 통해 자율 시스템의 한계를 확장하는 데 전념하고 있습니다.
연구실 키워드
하이 임팩트 태그
IEEE AccessSensorsFront. Psychol.
연구 키워드
알럼나이가 간 회사
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인용 50회 이상
연구실 논문 목록
Zonotope shadow and reflection matching: A novel GNSS reflection-based framework for enhanced positioning accuracy in urban areas
2026 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Citation0
Toward high accuracy DME for alternative aircraft positioning: SFOL pulse transmission in high-power DME
2025 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
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Enhancing eLoran timing accuracy via machine learning with meteorological and terrain data
2025 IEEE Access
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연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
