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연구실 소개
Our laboratory is with the Department of Aerospace Engineering, Seoul National University, South Korea. Our interdisciplinary research focuses on sensing, learning, control and decision making algorithms with applications ranging from ground to flying robots.
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알럼나이가 간 회사
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연구실 논문 목록
Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation
2026 IEEE Transactions on Control Systems Technology (TCST)
Citation0
Safe Multimodal Replanning via Projection-Based Trajectory Clustering in Crowded Environments
2026 IEEE Robotics and Automation Letters
Citation0
Efficient Learning-based Path Planning on Receding Horizon with Conditional Flow Matching
2026 International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS)
Citation0
연구실 보유 특허
최근 3년간 연구실적 높은 연구실
